為什么全自動(dòng)上板機(jī)的準(zhǔn)確率大多不是很高？其實(shí)有幾個(gè)因素會(huì)影響全自動(dòng)上板機(jī)的運(yùn)行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的定位方式有不同的影響因素。例如，當(dāng)定位機(jī)械制動(dòng)器時(shí)，定位精度與制動(dòng)器的剛性和制動(dòng)器被觸摸的速度有關(guān)。

2.全自動(dòng)上板機(jī)的定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件所消耗的能量是不同的。一般為了減少定位誤差，需要合理控制定位速度，如提高緩沖設(shè)備的緩沖性能和效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減緩運(yùn)動(dòng)部件。

3.全自動(dòng)上板機(jī)精密機(jī)械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度直接影響定位精度。

4.運(yùn)動(dòng)部件的部件包括機(jī)械手本身的部件和被抓取物體的部件。運(yùn)動(dòng)分量的變化對(duì)定位精度有很大影響。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的分量增加時(shí)，定位精度會(huì)下降。因此，在設(shè)計(jì)中，不僅要減少運(yùn)動(dòng)部件的分量，還要考慮工作過(guò)程中握持部件變化的影響。

5.控制系統(tǒng)的開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅與各種控制元件的精度和靈敏度不同有關(guān)，還與位置響應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。

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